成竹在胸的近义词有：胸有成算,胸有成竹,胸中有数,心中有数,从容不迫,信心百倍
成竹在胸的基本解释：chéng zhú zài xiōng成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。