悬崖勒马的近义词有：临崖勒马,迷而知反,迷途知返,回头是岸,迷途而返,洗心革面
悬崖勒马的基本解释：xuán yá lè mǎ悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。