胆小怕事的反义词有：胆大妄为,有恃无恐,敢作敢为,敢想敢为,胆大包天,无所畏忌,初生牛犊不怕虎,骁勇善战,胆大如斗
胆小怕事的基本解释：dǎn xiǎo pà shì胆子非常小，怕事情落在自己头上，怕惹麻烦。